Danmarks historie i middelalderen går fra 1000-tallet og til reformationen 1536. Det er den almindelige måde at definere tiden på. Allervigtigst for middelalderens Danmark er kristendommens udbredelse til alle danskere, men også at landet antager fastere politiske former.

De fleste historikere mener, at den europæiske middelalder er afgrænset til perioden omkring år 500 til 1500. Herhjemme kender vi Jellingestenen fra årene omkring 960-985, hvorpå der med runer står, at Harald Blåtand har kristnet Danmark. Men mange mener, at middelalderen faktisk først indtraf i Danmark i år 1050.

I Europa fandt middelalderen sted fra 400-1400. I Danmark var det fra cirka 1000-1536.