Esbjergs historie er forholdsvis kort. Byen blev først grundlagt i 1868 ved Statens anlæg af havn og bane. Før 1868 lå der kun to gårde på det sted, hvor Esbjerg voksede frem. I dag er Esbjerg Danmarks femtestørste by.

Esbjerg er opstået omkring den havn, som staten fra 1868 byggede som erstatning for havnene i Altona og Husum, der havde været det danske monarkis vigtigste nordsøhavne, men som var gået tabt ved hertugdømmernes afståelse i 1864 ved afslutningen på 2. Slesvigske Krig. Før denne tid var området en øde og forladt egn.