Byens navn er dannet af leddene næs (fremskudt landspids) og tved (rydning). Næstved er blandt landets ældste byer, og den blev grundlagt i 1135 og fik købstadsprivilegier allerede i 1140. I middelalderen var det en stor by og blandt de vigtigste på Sjælland.

Næstved blev grundlagt i 1135 og er en af Danmarks ældste byer. Byen, der ligger på Sydsjælland nær Susåens udløb, fik købstadsprivilegier allerede i 1140, og har masser af historie, museer og middelalderlig arkitektur.