Haarby var oprindelig en landsby med kirke fra middelalderen. Her lå fra 1500-tallet også en vandmølle; et uldkarteri åbnede før 1875. Et andels mejeri oprettedes i 1883, og året efter opførtes en saftstation for den nyanlagte Assens Sukkerfabrik. I 1905 indviedes et elværk.